2018 年广东省职业技能大赛—可编程序控制系统设计师实操试卷 <样题）2018 年广东省职业技能大赛可编程序控制系统设计师命题组一、试卷名称自动分拣与工件姿态调整生产线PLC 监控系统的设计、安装与调试二、自动分拣与工件姿态调整生产线的技术要求1、系统组成自动分拣与工件姿态调整生产线由上料装置单元、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC 监控系统、气动回路组成。自动线的组成结构如图 1 所示：2、控制功能要求1）上电系统上电，两层信号指示灯的红灯亮，各执行机构保持上电前状态。2）工作模式生产线有三种操作模式：原点回归、手动操作、自动运行。3）原点回归紧急停机、故障停机或设备检修调整后，各执行机构可能不处于工作原点，系统上电后需进行原点回归操作。图1：自动分拣线结构示意图上料装置传送带传送带电机水平推杆翻转机械手四工位龙门机械手旋转编码器集料器 1 集料器 2 集料器 3 选择“原点回归”工作模式，按触摸屏“原点回归”按钮，各执行机构返回原点位置：上料装置推料气缸活塞杆内缩。水平推杆气缸活塞杆内缩。翻转机械手原点位置：垂直升降气缸活塞杆内缩；气动手指水平放置并且手指处于张开状态。龙门机械手：水平气缸位于“A”工位；垂直气缸活塞杆内缩。4）手动操作选择“手动操作”工作模式，可在触摸屏上分别对各执行机构的运动进行控制。5）自动运行选择“自动运行”工作模式。A 、按触摸屏“启动”按钮，系统检测上料装置、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手各执行机构的原点位置。原点位置满足执行步骤B，不满足系统自动停机，人机界面报警信息区显示“请原点回归后再启动”。B、上料装置有物料执行步骤C，若无料人机界面报警信息区显示“请放入工件”并等待 10 秒。期间若有工件放入则继续执行步骤C，若无则等待时间到自动停机。C、上料装置推出工件，传送带高速运行。非金属工件经水平推杆推至集料器1，金属工件在经过翻转机械手处理后所有工件都开口朝下，到达传送带尾部时经龙门机械手进行分拣，白色金属工件放置集料器2，黑色金属工件放置集料器3。D、上料装置内只要有工件，则其推料缸以一定的频次自动推出下一工件，否则停止推料动作，同时人机界面报警信息区显示“请放入工件”。E、生产线在处理完在线工件后，若上料单元没有工件，则系统进入等待状态：传送带低速运行，等待 10 秒后若有工件放入则转入高速运行，否则自动停机。注：电机高、低...
