大地坐标（BLH） 平面直角坐标（XYZ） 四参数：X 平移、Y 平移、旋转角和比例 七参数：X 平移，Y 平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比） GPS 控制网是由相对定位所求的的基线向量而构成的空间基线基线向量网，在 GPS 控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量。 图 3-1 表示为 HDS2003 数据处理软件进行网平差的基本步骤，从图中可以看到，网平差实际上可以分为三个过程： l、前期的准备工作，这部分是用户进行的。即在网平差之前，需要进行坐标系的设置、并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。 2、网平差的实际进行，这部分是软件自动完成的； 3、对处理结果的质量分析与控制，这部分也是需要用户分析处理的过程。 图 3-1 平差过程 3.1 坐标系选择 针对不同的平差，要相应选择不同的坐标系，是否输入相应信息。在笔者接触过的项目中，平差时先通过三维无约束平差后，再进行二维约束平差。由于先进行的时三维无约束平差，是在 WGS84 坐标系统下进行的。 首先更改项目的坐标系统。在菜单“项目”->“坐标系统”或在工具栏“坐标系统”，则弹出“坐标系统” 对话框，选择WGS-84 坐标。 图3-2 坐标系统 这里注意的是，在“ 投影” 下见图 ，中央子午线是114°。很多情况下这里需要进行修改。 图3-3 WGS84 投影 软件中自带的“ 中国-WGS 84”是允许修改的，我们换种方法：就是新建一个坐标文件，其他参数都和“中国-WGS84”一致，仅仅将中央子午线修改下。 在上图中，点击“ 新建” ，得到“ COORD GM” 对话框，在“ 文件” ->“ 新建” ，如图 图3-4 新建坐标系统 然后在“设置”->“地图投影”，直接修改中央子午线，这里以81°为例，点击确定后，返回“COORD GM”对话框。 图3-5 投影设置 将输入源坐标和输入目标坐标的椭球，均改为WGS84。在“文件”->“保存”，输入名称和国家（中国），退出操作。 图3-6 保存坐标系统 知识要点九 坐标系统 Ⅰ 天球坐标系 图3-7 天球 1） 天球空间直角坐标系的定义 地球质心 O 为坐标原点，Z 轴指向天球北极，X 轴指向春分点，Y 轴垂直于 XOZ 平面，与X 轴和 Z 轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 2） 天球球面坐标系的定义 地球质心 O 为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度...
