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工业机器人应用技术任务书 《工业机器人应用技术》课程 学生工作任务书 班级： 学号： 组别： 姓名： 工业机器人应用技术任务书 目 录 项目一 初识工业机器人 ...................................................... 1 项目二 示教器的使用 ........................................................ 3 项目三 工业机器人的手动操作 ................................................ 5 项目四 工业机器人的自动运行 ................................................ 7 项目五 新建工具坐标系 ...................................................... 8 项目六 新建工件坐标系 ...................................................... 9 项目七 认识机器人程序及指令 ............................................... 11 项目八 轨迹示教编程 ....................................................... 13 项目九 循环和IO 控制指令的使用............................................. 15 项目十 模拟冲压流水线生产-未成品搬运示教编程 ............................... 16 项目十一 模拟冲压流水线生产-上下料示教编程 ................................. 17 项目十二 模拟冲压流水线生产-成品搬运码垛示教编程 ........................... 18 项目十三 ABB 机器人Ｉ／Ｏ板配置 ............................................ 19 项目十四 ABB 机器人Ｉ／Ｏ信号监控与操作 .................................... 21 项目十五 认识ROBOTART 及建模环境搭建 ....................................... 22 项目十六ABB 机器人ROBOTＡRT 离线编程软件应用——轨迹设计 ................... 25 项目十七 写字离线编程代码真机联调运行 ...................................... 27 工业机器人应用技术任务书 1 项目一 初识工业机器人 一、任务描述 在简单了解世界各地对机器人的定义的基础上，能够认识常用的ABB 工业机器人并知道ABB 机器人在使用过程中的注意事项。 二、实训目的 1、工业机器人的定义； 2、工业机器人基本组成及原理。 3、ABB 机器人的发展； 4、ABB 机器人使用过程中的注意事项。 三、相关知识 1、工业机器人的由来 （1）阿西莫夫“机器人三定律” （2）为什么要用机器人？  有些工作对人体有伤害，如喷漆，重...