目录前言1 课题的基本要求………………………………………………..42 总体设计………………………………………………………..52.1 PLC ...
摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成...
2012届本科生毕业设计（论文）课题名称仓储搬运机械手主体设计专业机械设计及其自动化专业方向机电一体化班级学号学生姓名指导教师教研室机...
SCARA型装配机械手结构设计摘要Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动...
前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机...
目录任务书…………………………………………………………………………………………2一目的和要求…………………………………………………...
摘要在社会不断发展的今天，机器人在工业现场中的应用也越来越广泛，用机器的力量代替人力，而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展...
目录1、课题内容简介…………………………………………………………………………32、实训器材………………………………………………………...
规范类文献名称机械手安全操作规程页次1/2文献编号版本一、开机注意事项1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机...
更改如下滑块弹簧气缸压料胶棒调节定位螺钉产品托销分料气缸来料感应器地脚底板龙门架固定柱
http://www.cnc38.com本次设计采用路径规划的原理来实现教导方式取物点取物点嵌件点取物点嵌件点取物点L型取件变形L型取件有嵌件式取件变形...
江苏信息职业技术学院毕业设计报告毕业设计报告课题：机械手的PLC控制系部：机电系专业：电气自动化班级：电气1332姓名：王琪学号：2013321...
机械手操作说明书一，简介：本设备主体部包括以下机构:1,上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；操作说明2,输送线：400W三...
THEFIRSTLESSONOFTHESCHOOLYEAR认识刀库与机械手的结构资料课件目CONTENTS•刀库的基本结构•机械手的基本结构•刀库与机械手的配合使用•...
自动焊接机械手设计1绪论1.1技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制...
吉林建筑大学城建学院电气信息工程学院课程设计目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT...
机械手的设计与研究1.国内外研究现状机械手起源于20世纪50年代，是基于示教再现和主从控制方式，能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能...
毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：基于PLC控制的气动机械手的设计分校（站、点）：年级、专业：教育层次：学生姓名：学...
《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目机械手PLC控制系统设计机械工程系机械设计制造及其自动化专业0805班10号学生姓名彭交清.指导教师...
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