机械手操作规程作成：确认：核准：* *文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.30 修订日期页数 : 1/18 1．目的为规机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。2．围所有机械手的操作、调整。3．职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。4．操作流程` * *文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27 修订日期页数 : 2/18 作业流程负责人阅读本操作规程了解安全指引与标识了解机械手的周期运转动作了解机械手的控制面板功能键了解定位螺丝、电眼功用开 机检查、确认气压、电压选择夹具、吸盘装夹具、吸盘注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员确定开模位置注塑部技术员成品顶出注塑部技术员关气源注塑部技术员调整主臂位置注塑部技术员调整副臂位置注塑部技术员检查所有螺丝、铁片注塑部技术员开气源注塑部技术员手动测试并确认注塑部组长调节每个动作时间注塑部技术员全自动确认注塑部技术员生产注塑部技术员生产中异常故障解除注塑部技术员5．流程说明5．1 阅读本操作规程在调机前，阅读本操作规程细则。5．2 了解安全指引及标识在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。5．3 了解机械手的周期运转动作5．3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表1）：机械手的运转顺序（一个循环大致12 个动作）* *文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27 修订日期页数: 3/18 11 0 6 1 5 8 10 39 4 位置固定确认方法：0 、机械手在待机下行（铁片感应电眼 LS-1 ）1 、下行（开模终止确认后）（螺丝定位， LS-4 电眼感应灯亮）2 、引拔前进（螺丝定位）3 、真空吸着、夹具闭合（真空确认， LS-9 电眼感应灯亮）4 、引拔后退（螺丝定位）5 、上行（LS-3 ）6 、侧姿（LS-12 电眼感应）7 、横行出（LS-10 电眼感应）8 、下行（螺丝定位， LS-1 电眼感应灯亮）9 、真空放、夹具开（真空确认， LS-5 电眼灯灭）10 、上行（LS-4 电眼感应灯亮）11 、侧姿（LS-12 电眼感应灯亮）12 、横行入（LS-1 电眼感应灯亮）2 12 7 各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的ALFA 机械手，熟悉其周期运转动作。5．4 了解机械手控制面板功能键（钮）5．4．1 在调...
