案例实训指导书之五 数 控 机 床 步 进 电 机 驱动 器 电 路 电子技术教研室编 2005 年 10 月 1目录 1、步进电机驱动器系统示意框图........................................................................2 2、两相步进电机的基本结构和工作原理............................................................2 3、由功率 MOSFET 管组成的 H 桥驱动电路.....................................................9 4、由 L297 组成的步进控制信号产生电路 .......................................................12 5、电源电路..........................................................................................................18 6、H 桥驱动电路中的过流检测电路..................................................................18 7、完整的步进电机控制驱动器电路..................................................................19 8、案例思考题......................................................................................................21 2本案例主要介绍数控机床开环控制系统中的步进电机驱动器电路。步进电机驱动器是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电路。通俗一点讲：步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。从而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。 1、步进电机驱动器系统示意框图 组成步进电机驱动器的电路包括：电源电路、光电隔离电路、步进电机专用控制芯片电路、功率MOSFET 管驱动电路(功率MOSFET 管，即 VMOS 管，由于 VMOS 管在一些驱动器说明书中常用功率MOSFET 表示，在此编者保留这种表示方法。)、H 桥驱动电路、过流检测与保护电路等。系统框图如图 1 所示。 图 1 步进电机驱动器系统示意框图 控制脉冲是一个来自前级计算机或其他微处理器的TTL 电平时钟信号，其输入的脉冲个数就是步进电机要走的步数，其频率则决定了电机启动、旋转、停止的速度和加速度；方向控制信号与启停控制信号均是TTL 逻辑电平，可以是微处理器的输出信号，也可以是电平开关信号，其中方向控制决定了步进电机是按顺时针旋转还是按逆时针旋转，启停控制则可用于紧急情 况 下 的电机停...
