第四章录井仪传感器培训手册一． CAN总线型传感器系统使用要点1. 总线通讯稳定性问题按 CAN规范以 125Kbps通讯速率，主干电缆长度可达到500m,接入的 CAN节点可达到 64 只。综合录井仪接入的CAN节点在 23 只左右，主干电缆长度在300m以下。如果出现通讯不稳定现象 ( 指某些节点时不时出现超时，或搜索节点时某些节点时有时无，甚至同一节点搜索到一次以上) ，一般应注意以下几点：a. 是否正确配接了终端电阻终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在CAN适配卡上。终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误，会导致CAN总线重置。如此循环将使 CAN总线根本无法正常通讯。具体检查方法为： 断开 CAN总线与适配卡的连接， 用万用表 200Ω 档测量 YD20的 4、5 脚，应在 125Ω 左右。未接终端电阻，将导致通讯不稳定。如正常，还应检查 YD20五个芯脚之间是否互相绝缘( 万用表 2MΩ 应溢出 ) 。b. 主干电缆有无分支 ( 即总线拓扑结构是否正确 ) CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。具体来讲，三通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接CAN节点，而不能接入主干电缆。尤其在主干分支达到相当长度时，CAN总线必定出现通讯不稳定现象。此时只能取消主干电缆分支。正确的做法是：首先将三通接头布置在应安装的CAN节点附近，然后将主干电缆走线至各三通接头互连，而所有三通丁字端只用于连接CAN节点。c. 总线工作电压CAN规范规定总线工作电压为24V。由于电流传输存在压降损失，当总线上某一 CAN节点获得工作电压低于19V 时，也会导致总线通讯不稳定的现象，此时可将向总线供电的开关电源输出电压调高，但不应超过26V。d. 主干电缆是否有螺丝松动，引起接触不良现象主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的，如果某一根线螺丝未上紧，接触不良也会出现总线通讯超时或某一个传感器超时现象，此时通讯时好时坏，当出现某一个传感器超时现象时，应注意检查对应节点的插头，有无线头螺丝未上紧的现象，并排除故障。2. 总线接插件防护等级CAN总线接插件防护等级为IP65，接插件插拨可达10000 次。实际使用发现密封不好，分析原因认为是现场总线未固定，而在频繁移动造成的。井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位，将导致接插件防护等级下降。对此在保证电气连接正常的情况下，建议将三通等接...
