下载可编辑.专业 .整理 . 1. 计算机控制系统：就是利用计算机( 通常称为工业控制计算机，简称工业控制机) 来实现生产过程自动控制的系统。2. 计算机控制系统的工作原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行发出控制信号，完成控制任务。3. 计算机控制系统由计算机( 工业控制机 ) 和生产过程两大部分组成。4. 在线方式和离线方式在线方式 (on-line): 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。离线方式 (off-line): 生产过程不和计算机相连， 且不受计算机控制， 而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。5. 实时的含义实时 (real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。而且这个时间围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间围的要求不同。6. 逐点比较法插补 : 每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。7. 直线插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断下载可编辑.专业 .整理 . 8. 圆弧插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④坐标计算○5 终点判断9. 凑试法确定 PID 参数整定步骤： (1)首先只整定比例部分。比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。系统无静差或静差已小到允许围，并且响应效果良好，那么只须用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。 (2)若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时首先置积分时间TI 为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小( 如缩小为原值的 0．8 倍) ，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复改变比例系数与积分时间，以期得到满意的控制过程与整定参数。 (3)若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例积分微分调节器...
