收割机引入小朋友们！你们在家吃饭都吃过什么主食呢？那你们知道它们是用什么做成的吗？米饭馒头面条小麦水稻面粉每年到了5月底的时候，农民伯伯就需要去田里进行“夏收”和“夏种”“夏收”“夏种”到了每年收获的季节，农民伯伯都非常辛苦，那咱们有没有什么好办法可以帮助他们快速的回收农作物呢？收割机塞勒斯·麦考密克今天我们也来利用齿轮传动和皮带传动帮助农民伯伯制作一个收割机吧！本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1.控制车辆运动和前滚刀旋转。2.为程序添加计时功能。任务一：模型搭建设计出前滚刀能够旋转的收割机模型。任务一：模型搭建今天咱们的车轮要跟前滚刀一起旋转，你们知道咱们要使用什么传动方式吗？平行传动垂直传动皮带传动任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统1）将两个15号带孔梁固定，并在中间利用钉子轴固定两个24齿双面斜齿轮。任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统2）在两侧准备两个12号带孔梁，前端安装薄片，并安装12齿双面斜齿轮。任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统3）与车轮同轴安装20齿双面斜齿轮，位置要保证能与12齿双面斜齿轮传动。任务一：模型搭建步骤一：搭建动力系统4）在电机前端固定4号带孔梁，并连接20齿双面斜齿轮，并准备薄片固定机体。任务一：模型搭建步骤二：搭建机体1）在智能集线器两侧安装凸点梁，并在底部安装两个轮子。任务一：模型搭建步骤三：搭建驾驶舱1）利用剩余零件设计驾驶舱。任务一：模型搭建步骤四：搭建前滚刀1）在两个圆形薄片在中间安装黑色长薄片，在两侧安装凸点梁，利用轴连接，要注意轴不能插在里面，会导致过高。任务一：模型搭建步骤四：搭建前滚刀2）安装时要保证两个半轴套要用红皮带连接。大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建任务二·：编程设计1.今天咱们首先要使收割机能够运动。马达旋转模块和马达功率模块。1）你们知道咱们可以利用什么模块吗？任务二：编程设计步骤一：任务分析任务三：结构反思反思1）收割机分为几个部分？使用到了什么传动方式？2）为什么模型功率要大？——分为前滚刀、驾驶舱、机体和动力系统四个部分。——平行传动、垂直传动和皮带传动。——因为两个半轴套间距较大，皮带张紧度较低，反之无法正常运动。任务四：挑战高峰任务：计算模型运行时间并更换颜色。现在咱们要将模型运行时间进行记录并更换颜色，咱们可以利用什么模块呢？步骤一：任务分析任务四：挑战高峰
