MWorks 机械多体可视化建模工具 三维装配模型到 Mo delica多体模型自动转换 苏州同元软控信息技术有限公司 2 0 1 1 年 1 1 月 MWorks 机械多体可视化建模工具 三维装配模型到Modelica 多体模型自动转换 苏州同元软控信息技术有限公司 目录 i 目录 1 . 概述 ..................................................................................................................... 1 2 . 功能特征 ............................................................................................................. 2 3 . 使用前的准备 ...................................................................................................... 3 3.1 安装Mechanics 组件 ................................................................................. 3 3.2 准备模型输入文件..................................................................................... 4 4 . 模型转换 ............................................................................................................. 4 4.1 转换操作流程 ............................................................................................ 4 4.2 Modelica 结果文件说明 .............................................................................. 8 4.3 组件布局和连接布线 ................................................................................. 9 4.4 子系统封装与外部连接器 ........................................................................10 4.5 平面环与切割铰标定 ................................................................................10 5 . 对装配模型的约定 ............................................................................................. 1 1 5.1 使用支持的运动副进行装配 ....................................................................12 5.2 严格按照机构运动简图进行装配 ............................................................12 5.3 定义连接时所选的多组参照应对应于两个零件 .....................................15 5.4 静装配不应出现欠约束 ..........