1 惯性导航及测试系统的技术解决方案公司在原有惯性导航测试设备研究设计能力的基础上，进一步拉近自身产品与用户需求的距离， 形成了集光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统、运动仿真系统以及天线测试系统全套的解决方案。1 系统组成1.1 光纤捷联惯性导航系统与惯性导航测试系统光纤捷联惯性导航系统主要由惯性器件 （包括三个陀螺、 三个石英挠性加速度计）、二次电源、数据采集电路、导航计算机、数据处理软件、机械结构等部分组成， 可以实时输出载体相对导航坐标系的姿态、速度、位置、旋转角速度等导航信息。光纤陀螺和石英挠性加速度计敏感载体相对惯性空间的角速度和线加速度，经过数据采集以后，传送给导航计算机系统，导航计算机软件利用惯性导航原理实时解算出载体相对地理坐标系的导航信息。为了克服惯性导航积分运算造成误差积累的缺陷，导航计算机同时可以接收 GPS以及计程仪位置、 速度信息对惯性导航结果进行实时校正，以便得到较高导航精度。 同时导航计算机通过RS422接口将导航信息实时传递出去。二次电源将外部给定电源转化为整个系统所需的各种电源。机械结构部分包括惯性测量单元（IMU）安装支架、系统安装底板以及系统外罩，保证惯性器件的高可靠、正交安装，提供整个系统的对外机械接口。惯性测试系统 作为一套高可靠实时测试系统， 主要由惯性测试设备、数据采集系统以及数据处理系统组成。惯性测试设备主要包括各类单轴、双轴、三轴测试转台，温控设备，精密离心机、精密齿盘等，为惯性器件、惯性测量单元、惯性导航系统测试试验、标定试验、精度试验、环境试验所必须的角速度、线加速度、精确姿态基准、模拟温度环境等。数据采集系统采用串口通信技术、 总线技术等实时通信技术研制的数据采集终端，主要由数据采集板卡、 外围电路以及通信软件组成，可以实现惯性量的实时、高可靠采集与控制。数据处理系统根据测试需求，研究开发测试、测量、标定方案，自动监控与控制惯性测试设备的运行，同时对数据采集系统的采集数据进行在线或者离线处理，完成惯性器件测试、惯性系统分立标定、2 惯性系统系统级标定、惯性系统在线标定、惯性系统精度测试、惯性器件与系统温度补偿等工作的数据处理，并对数据处理结果进行验证，验证合格后显示、保存与打印数据处理结果。惯性测试系统可以提供惯性器件与系统的立项、研制、鉴定、定型、批生产全过程所需的整套测试方案。1.2 运动仿真系统运动仿真系统 主要由主...
