STM32 学习笔记（3）：系统时钟和SysTick 定时器 1. STM32 的时钟系统 在STM32 中，一共有5 个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL （1） HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz； （2） HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是4MHz – 16MHz； （3） LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40KHz； （4） LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768KHz 的石英晶体； （5） PLL 为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PLL的输入可以接 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为 2 – 16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。 其中，40kHz 的LSI 供独立看门狗 IWDG 使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC 的时钟源。另外，实时时钟RTC 的时钟源还可以选择 LSE，或者是HSE 的128 分频。 STM32 中有一个全速功能的USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需使用到 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟配置为 48MHz或 72MHz。 另外 STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚(PA.8)上，可以选择为PLL 输出的2 分频、HSI、HSE 或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是提供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为 PLL 输出、HSI、HSE。系系统时钟最大频率为 72MHz，它通过AHB 分频器分频后送给各个模块使用，AHB 分频器可以选择 1、2、4、8、16、64、128、256、512 分频，其分频器输出的时钟送给 5 大模块使用： （1） 送给 AHB 总线、内核、内存和DMA 使用的HCLK 时钟； （2） 通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟； （3） 直接送给 Cortex 的空闲运行时钟FCLK； （4） 送给 APB1 分频器。APB1 分频器可以选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB1 外设使用（PCLK1，最大频率 36MHz），另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。该倍频器可以选择 1 或者2 倍频，时钟输出供定时器2、3、4 使用。 （5） 送给APB2 分频器。APB2 分频器可以选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB2 外设使用（PCLK2，最大频率 72MHz），另外一路送给定时器(Timer)1 倍频使用。该倍频器可以选择 1 或 2 倍频，时钟输出供定时器1 使用。另外 APB2 分频...
