THB6HHBY THB6128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009年 03月 - 1 - THB6THB6128128 高细分高细分两相混合式步进电机两相混合式步进电机两相混合式步进电机驱动驱动驱动芯片芯片芯片 一、 特性特性：： ● 双全桥 MOSFET驱动，低导通电阻 Ron＝0.55Ω ● 最高耐压 36VDC，大电流2.2A（峰值） ● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128） ● 自动半流锁定功能 ● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选 ● 内置温度保护及过流保护 二、 管脚管脚图图： Ou tpu t control logicCu rrent select circu itCu rrent select circu itOscillatorTSDISDVMBOUT1AOUT2AOUT1BOUT2BNFANFBSTM1M2RESETCLKRegu lator 2VREG2Ou tpu t pre stageOu tpu t pre stageOu tpu t pre stageOu tpu t pre stageVREFSGNDVMENABLEVMACW/CCWVREG1MOM3PGNDBPGNDADOWNDecay Mod esetting circu itOSC1OSC2FDTRegu lator 1THB6HHBY THB6128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009年 03月 - 2 - 三、 管脚说明管脚说明：： 端子 No 端子符号 端子说明 17 DOWN 通电锁定时输出端 14/23 SGND 信号地 20 OSC1 斩波频率设定电容连接端 18 PFD 衰减模式选择电压输入端 15 VREF 电流设定端 11 VMB B相 电机电源连接端 28 M1 细分设置端 27 M2 细分设置端 26 M3 细分设置端 13 OUT2B B相 OUTB输出端 10 NFB B相 电流检测电阻连接端 9 OUT1B B相 OUTB输出端 12 PGNDB B相 功率地 7 OUT2A A相 OUTA输出端 6 NFA A相 电流检测电阻连接端 3 OUT1A A相 OUTA输出端 4 PGNDA A相 功率地 25 ENABLE 脱机信号控制端 24 RESET 复位信号输入端 5 VMA A相 电机电源连接端 21 CLK 脉冲信号输入端 22 CW/CCW 正／反转信号输入端 19 OSC2 通电锁定检出时间设定电容连接端 16 MO 位置检出 Monitor端 30 VREG1 内部稳压器用电容连接端 1 VREG2 内部稳压器用电容连接端 2 VM 电机电源连接端 29 ST/VCC 待机控制端 THB6HHBY THB6128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009年 03月 - 3 - 四、 电器参数电器参数：： 1、 最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25°C) 项目 符号 额定值 符号 最高耐压 VMmax 36 Ｖ 最大输出电流 Iomax 2.2 Ａ 最高逻...
