1 C2000 DSP 实验箱 实验指导用书 2 1 概述 1.1 T MS320LF2407A 简介 TMS320LF2407A 芯片作为是TI 公司TMS320C2000 系列中的一种16 位定点DSP 芯片，是目前应用最为广泛的芯片。它为C2xxCPU 功能强大的TMS320 DSP 结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。同时，几种先进的外设被集成到该芯片内，形成了真正意义上的数字控制器。 TMS320LF2407A 的主要特点为： 采用了高性能静态 CMOS 技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的功耗。最高 40MIPS 的执行速度使得指令周期缩短为25ns，从而提高了控制器的实时控制能力 片内有高达 32K 字的FLASH 程序存储器，数据存储器包含 2K 字的SARAM 和 544个字的DARAM 可扩展的外部存储器总共有 192K 字：64K 字程序存储器；64K 字数据存储器；64K字 I/O 寻址空间 片内集成有两个事件管理器模块 EVA 和 EVB，每个事件管理器包括：两个 16 位通用定时器（GP）、三个比较单元、三个捕获单元以及一个正交编码脉冲电路 片内集成有模数转换模块（ADC），该模块是内置采样和保持（S/H）的10 位精度的模式转换器，共有 16 个模拟输入通道（ADCIN0~ADCIN15），最小 A/D 转换时间是375ns 控制器局域网（CAN）2.0B 模块，该模块是一个完全的CAN 控制器，完全支持CAN2.0B 协议，有六个邮箱可用于发送接收数据 片内集成有正交编码脉冲（QEP）电路可用于检测电机的角位移和转向 40 个独立可编程的双向通用I/O 口 两个串行通讯口：SPI 和 SCI 看门狗定时器模块（WDT）和电源驱动保护电路，以提高系统的安全可靠性 1.2 DSP 应用软件的开发流程 DSP 软件的开发流程如图 1 所示，涉及 C 编译器、汇编器、链接器等软件开发工具（图中的灰色部分）。如果只是开发一个汇编程序，则不需要用到 C 编译器。 3 C源程序DSP目标板系统调试工具COFF执行文件链接器COFF目标文件汇编器汇编源程序C编译器实时运行支持库（rts.lib)宏(Macro)目标文件库（object lib) 图 1 C 语言应用软件的开发流程图 1.3 如何编写源程序和cm d 文件 TMS320 汇编语言程序是分段编写的，这就是按所谓的COFF 文件格式组织程序；在程序中除了有硬指令语句外，还有许多汇编指令（伪指令）语句，它们是汇编源程序的重要组成部分。在每条语句后面可以用分号隔开，写上注释，注释不参加...
