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Twincat 操作方法概略 1/15 Twincat 操作方法（概略） 以下简单描述Twincat 的操作方法，以供参考。 ※若需要阅读 Twincat 的说明书，请在安装 twincat 后，再安装“InfoSys.exe”，即可参考Information System 目录 1. 准备工作 （1） LAN 端口的准备 （2） 通信开始的准备 2. 从 SystemManager 进行通信 （1） 伺服驱动器的认识方法 （2） SDO 操作 （3） PDO 操作 3. 使用 Twincat PLC Control 起动演示程序进行简单的启停动作 1.准备 （1）LAN 端口的准备 ①为了让 TwinCAT 能识别 PC 的LAN 端口，需要在 PC 的LAN 端口安装 EtheCAT 驱动程序。 起动 systerm manager 后，[Option]→选择（Show Real Time Ethernet Compatible Device） Tw incat 操作方法概略 2/15 ②打开「Installation of Tw incat RT-Ethernet Adapters」窗口 Ethernet Adapters 的一栏表中会列出Compatible device 或者Incompatible device 的可使用的LAN 端口。选择 LAN 端口后按 Install 按钮，LAN 端口将移动到Installed and ready to use device位置。这说明已经被 Tw inCAT 识别。 参考）Compatible device：Intel 产的LAN 芯片，可以保证同期。 Incompatible device：Intel 以外的LAN 芯片，不能保证同期。 （2）通信开始的准备 ①I/O-Configuration →（左击）→I/O Devices→（右击） →Append Device →（右击）可选择 Append Device Tw incat 操作方法概略 3/15 ②Insert Device 的窗口被打开，选择 EtherCAT－EtherCAT Adapter（Direct Mode）并按OK 按钮。 ③Device1（EtherCAT）被追加，从右侧的画面中选择 Adapter 栏。 然后，按 Search Tw incat 操作方法概略 4/15 ④Device Found At 窗口打开，选择先前EtherCAT 驱动所安装的LAN 端口、按OK。 ⑤出现下图的右面画面的话，通信准备结束。 Twincat 操作方法概略 5/15 2.从SystemManager 通信 （1）伺服驱动器的识别方法 连接马达,LAN 电缆后，将伺服驱动器的控制电源ON----即在CN1 的rt 供给AC220V 电源。（无报警的状态下，显示为1 根横线。若马达为绝对值编码器，左侧会显示一根横的下线。） ※ 若有数根轴一起操作，在（3）－①项目请按同样的顺序进行设定关。于伺服驱动器的菊链连接方式，以有3 台驱动器为例：【PC LAN 端口】－【伺服驱...