1 / 23 2018 年湖南省职业院校技能大赛 机器人技术应用（中职组） 竞赛任务书样题 选手须知： 1. 任务书共22 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意更换。 2. 竞赛任务过程配有1 台计算机，安装有竞赛任务要求的“RobotArt 竞赛版”软件(任务书中所述离线编程软件均指 RobotArt)。 3. 竞赛用参考资料（ABB 机器人编程手册、Omron 视觉操作手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。 4. 参赛队应在 4 小时内完成任务书规定的所有内容，选手在竞赛过程中创建的软件程序文件务必存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 5. 选手提交的竞赛任务书仅可用竞赛场次和赛位号进行标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 6. 由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 2 / 23 竞赛平台简介 “机器人应用技术”赛项（中职组）的竞赛平台为“CHL-DS-01 型工业机器人 PCB 异形插件工作站”，如图 1 所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有 4 种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如图 2 所示，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。 图 1 工业机器人 PCB 异形插件工作站 图 2 工作站布局 3 / 23 工业机器人PCB 异形插件工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。工作站以3C 行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品由异形芯片零件、PCB 电路板及盖板构成，如 图 3 所示。 图 3 电子产品 PCB 异形芯片插片产品 竞赛时所提供的芯片共有 4 类，每类两种颜色，如 4 / 23 图 4 所示，按照芯片料库中的指定料槽摆放，如 图 5 所示。 图 4 芯片种类和颜色 5 / 23 图 5 芯片料库料槽区域分布 请选手根据竞赛任务书，在4 个小时内，完成以下所有竞赛任务，详细图纸及资料见附件。 任务一 机械及电气安装调试 6 / 23 安 装 工 艺 要 求 ： 1.电...
