1 設計內容與設計要求 設計內容： 某隧道窯爐系統，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度為主變量，燃燒室溫度為副變量の串級控制系統中主、副對象の傳遞函數分別為： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/((10s+1)(s+1)^2); 主控制器采用比例積分控制，副控制器采用比例控制。 設計要求： 試 分 別 采 用 單 回 路 控制和 串級控制設計主、 副PID控制器 の參 數 ，並 給 出 整 定 後 系統の階 躍 響 應 曲 線 和 階 躍 擾動 の響 應 曲 線 ，並 說 明 不 同 控制方 案 對 系統の影 響 。 2 目 錄 第1章 概述......................................................... 1 第2章 系統總體方案................................................. 2 2.1 隧道窯の結構 ................................................ 2 2.2 方案比較 .................................................... 2 2.3 方案選擇 ................................................... 4 第3章 系統控制參數の選擇........................................... 5 3.1串級控制系統選擇............................................. 5 3.1.1 主變量の選擇........................................... 5 3.1.2 副變量の選擇........................................... 5 3.1.3 操縱變量の選擇......................................... 5 3.2 調節閥開關形式の選擇 ........................................ 6 3.3 傳感器、變送器の選擇 ........................................ 6 3.4 控制器の選擇 ................................................ 7 3.4.1 控制器控制規律の選擇................................... 7 3.4.2 控制器正、反作用選擇................................... 7 3.4.3 控制器選型............................................. 8 第4章 系統調試.................................................... 10 4.1系統參數の整定.............................................. 10 4.2 系統仿真 ................................................... 10 第5章 心得體會.................................................... 14 參考文獻........................................................... 15 1...
