扫地机器人设计报告一、功能综述1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。二、机械及系统设计扫地机器人机械设计如图1 所示。主动轮从动轮前清扫刷清扫刷吸尘口图 1 扫地机器人机械设计图清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性， 提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下， 尽量减小运动部件的质量， 并注意运动部件对转轴的质心装配。(1)行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性， 可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是： 转向性能得到改善。 前轮是转向轮， 使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。(2)清扫机构用电机带动两个清扫刷， 使左面清扫刷顺时针转动， 右面逆时针转动， 这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备； 清扫刷设计成可更换型的， 可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。(3)吸尘机构旨在强大的吸力、 将灰尘吸入灰尘储存箱中； 这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。(4)擦地机构在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。扫地机器人功能框图如图2 所示。传感器模块键盘模块红外遥控接收模块CPU清洁机构行走机构LCD显示模块状态指示模块红外发射与接收模块图 2 扫地机器人功能框图三、功能简介1、清扫模式：清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿...
