增量式旋转编码器工作原理、在 PLC、单片机中应用时序 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和 S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的 S0：S1：S2比值与实际图的 S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的 S0：S1：S2比值与实际图的 S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的 S0：S1：S2比值与实际图的 S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 我们把当前的 A,B输出值保存起来，与下一个 A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格 S0等于 S1时，也就是 S0和 S1弧度夹角相同，且 S2等于 S0的 1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为 S0弧度夹角的 1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。 S0等于 S1时，且 S2等于 S0的 1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果 S0不等于 S1，S2不等于 S0的 1/2，那么要 1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 我们常用的鼠标也是这个原理哦。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从 而 可方便 地 判 断 出旋 转方向 ，而 Z相为每 转一 个脉冲，用于 基 准 点 定 位。它 的优 点 是原理构 造 简 单 ，机 械 平 均 寿 命 可在 几 万 小 时 以上 ，抗干 扰 能 力 强 ，可靠 性 高 ，适 合于 长 距 离 传 输。其缺 点 是无 法输出轴 转动 的绝对位置 信息 。 光电编码器分类 和选 择 光电编码器是利用光栅 衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机 床和计算仪器，因其结构 简 单 、计量精度高...
