1 平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1 、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2 、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3 、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4 、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5 、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6 、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 1 8 、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 二、填空题 1 、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 2 、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3 、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。 4 、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5 、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。 6 、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 7 、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8 、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9 、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ _ _ _ 运动，即得到双曲柄机构。 1 0 、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 1 1 、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。 1 2 、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 1 3 、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 1 4 、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 2 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。 17、曲柄摇杆机构的 不等于 00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。 20、若以曲柄滑...
