1 平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1 、什么是连杆机构
连杆机构有什么优缺点
2 、什么是曲柄
铰链四杆机构曲柄存在条件是什么
3 、铰链四杆机构有哪几种基本形式
4 、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角
压力角的大小对连杆机构的工作有何影响
5 、什么叫行程速比系数
如何判断机构有否急回运动
6 、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同
1 8 、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法
二、填空题 1 、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构
2 、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动
3 、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的
4 、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄
5 、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆
6 、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是
7 、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构
8 、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为
9 、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ _ _ _ 运动，即得到双曲柄机构
1 0 、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构
1 1 、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构
1 2 、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的
1 3 、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的
1 4 、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构
2 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇
