数控 X-Y 工作台及其控制系统设计方案第二章课程设计的内容和要求2.1 课程设计的内容任务是：设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。具体参数如下：最大铣刀直径)(mmD最大铣削宽度尺最 大 背 吃刀量加 工 材料工 作 台 加 工范围（ mm）最 大 移 动速度15 15 8 碳 素 钢或 有 色金属X=100 Y=80 400mm/min 设计内容包括：2.1.1 数控装置总体方案的确定确定系统组成方案（组成框图、功能、机械传动系统简图、主要的设计参数，及方案分析、比较、说明） 。2.1.2 机械部分的设计(1) 确定脉冲当量；(2) 机械部件的总体尺寸及重量、转动惯量的初步估算；(3) 传动元件及导向元件的设计，计算和选用；(4) 伺服电机计算、选用；(5) 绘制机械结构装配图；)(mmae)(mma p2.1.3 数控系统的设计（1）确定数控系统装置方案（组成框图、功能、主要的设计参数，及方案分析、比较、说明）。(2) 电气控制原理图设计（ CPU、存储器、 I/O 接口电路及伺服驱动电路）(3) 系统控制软件的结构设计 （控制流程图） 和部分功能控制软件设计 （汇编程序及流程图）。2.2 课程设计的要求2.2.1 图纸要求（1）机械结构装配图， A0 图纸一张。要求视图基本完整、符合要求。其中至少有一个坐标轴的完整剖视图。（2）数控系统框图（附在说明书上） 。（3）数控电器图， A1图纸一张。（4）软件框图（可附在说明书上） 。2.2.2 编写设计说明书要求说明书应当叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定、 系统框图的分析、 机械传动设计计算、 电气部分的设计说明， 选用元件及其具体参数的说明、软件设计及其说明等，说明书不少于8000 字第三章系统的总体方案确定数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定， 执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。 进行方案的分析、比较和论证。3.1 系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。3.2 伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机. 开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易， 在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。3.3 计算机系统的选择采用 MCS-...
