申 请 博 士 学 位 论 文 A Dissertation Su bmitted in Partial Fu lfillment of the Requ irements for the Ph.D. Degree in IPPR of SJTU 点 集 模 板 匹 配 技 术 及 其 在 目 标 定 位 中 的 应 用 TARGET LOCALIZATION THROUGH POINT-SET TEMPLATE MATCHING TECHNIQUES 博 士 研 究 生 胡 勇 指 导 教 师 李 介 谷 教 授 专 业 名 称 模 式 识 别 与 智 能 系 统 研 究 方 向 计 算 机 视 觉 完 成 日 期 一九九九年四月 上海交通大学 Shanghai Jiaotong Univ ersity 一 九 九 九 年 上 海 交 通 大 学 博 士 学 位 论 文 · i ·点 集 模 板 匹 配 技 术 及 其 在 目 标 定 位 中 的 应 用 摘 要 目 标 识 别 和 定 位 要 求 利 用 图 象 信 息 来 确 定 被 摄 物 体 的 几 何 和 物 理 属 性 ， 其 核 心 思 想 是 匹 配 ， 该 问题 的 有 效 解 决 可 使 自 动 目 标 识 别 、 目 标 跟 踪 、 影 象 理 解 和 基 于 内 容 的 图 象 检 索 等 相 近 应 用 任 务 得 到 有实 际 收 效 的 推 进 。 数 字 图 象 匹 配 是 计 算 机 视 觉 理 论 和 技 术 的 核 心 问 题 之 一 ， 模 板 匹 配 是 一 类 重 要 的 图象 匹 配 方 法 ， 它 通 过 比 较 实 时 图 和 基 准 图 之 间 的 相 似 性 来 确 定 它 们 的 相 对 方 位 ， 跟 目 标 定 位 问 题 的 原型 具 有 天 然 的 相 通 性 。 着 重 针 对 实 时 图 成 象 系 统 相 对 基 准 图 成 象 系 统 存 在 的 空 间 平 移 和 滚 动 、 俯 仰 、旋 转 等 方 位 关 系 引 起 的 姿 态 变 化 、 比 例 尺 变 化 、 几 何 畸 变 和 遮 蔽 等 差 异 ， 本 文 在 扼 要 述 评 图 象 匹 配 技术 的 国 内 外 研 究 状 况 的 基 础 上 ， 系 统 研 究 了 模 板 匹 配 技 术 基 本 计 算 理 论 的 各 方 面 ， 主 要 包 括 特 征 空间 、 成 象 几 何 模 型 、 变 换 空 间 、 匹 配 测 度 和 搜 索 策 ...
