从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、1 6线
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n -1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过 3 6 0 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码 只能用于旋转范围 3 6 0 度以内的测量，称为单圈绝对值编码器
如果要测量旋转超过 3 6 0 度范围，就要用到多圈绝对值编码器
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）
