第一章：1、 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制
2、 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性 、 复杂的任务要求
3、 IC(智能控制 )=AC(自动控制 )∩AI( 人工智能 ) ∩OR(运筹学 ) 4、AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈
AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能
OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等
5、 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务
6、 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法
7、 智能控制的特点： 1，学习功能 2，适应功能 3，自组织功能 4，优化功能8、 智能控制的研究工具： 1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论 3，神经网络理论 4，遗传算法 5，离散事件与连续时间系统的结合
9、 智能控制的应用领域， 例如 智能机器人控制、 计算机集成制造系统、 工业过程控制、 航空航天控制和交通运输系统等
第二章：10、专家系统： 是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力
11、专家系统的构成： 由知识库和推理机 （知识库由数据库和规则库两部分构成）12、专家系统的建立： 1，知识库 2，推理机 3，知识的表示 4，专家系统开发语言 5，专家系统建立步骤
13、专家控制：是智能控制的一个重要分支， 又称专家智能控制
所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合， 在未知环境下， 仿效专家的经验，实现对系统的控制
