第一章：1、 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。2、 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性 、 复杂的任务要求。3、 IC(智能控制 )=AC(自动控制 )∩AI( 人工智能 ) ∩OR(运筹学 ) 4、AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。5、 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。6、 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法 。7、 智能控制的特点： 1，学习功能 2，适应功能 3，自组织功能 4，优化功能8、 智能控制的研究工具： 1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论 3，神经网络理论 4，遗传算法 5，离散事件与连续时间系统的结合。9、 智能控制的应用领域， 例如 智能机器人控制、 计算机集成制造系统、 工业过程控制、 航空航天控制和交通运输系统等。第二章：10、专家系统： 是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。11、专家系统的构成： 由知识库和推理机 （知识库由数据库和规则库两部分构成）12、专家系统的建立： 1，知识库 2，推理机 3，知识的表示 4，专家系统开发语言 5，专家系统建立步骤。13、专家控制：是智能控制的一个重要分支， 又称专家智能控制。 所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合， 在未知环境下， 仿效专家的经验，实现对系统的控制。14、专家控制的基本结构：15、专家控制与专家系统的区别：1，专家控制能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、 实时的自动决策。 专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰有着更高的要求2，专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。16、按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型：1，直接型专家控制器2，间接型专家控制器《优化，适应，协调，组织》17、专家控制的关键技术： 1，知识的表达方式 2，...
