轨迹问题与对数螺线 一 轨迹问题 〈 1〉 问题的提出 作为匀变速直线运动与匀速圆周运动的共同推广,考虑下面的问题: 给自由粒子施加一个力,并保持力的大小及其与粒子速度的夹角不变,则粒子将沿着怎样的轨迹运动? 〈 2〉 分析与解答 设:粒子的质量为,初速度为0V;施加的力为F,与粒子速度V的夹角为α(即:将V逆时针旋转后与F同向) ,0= α<2π。 显然,α=0或 π时做匀变速直线运动,α=π/2或 3π/2时做匀速圆周运动;而其它情况下,粒子将沿着一类螺旋线顺时针或逆时针运动。本文主要求解及讨论此螺线。 求螺线方程似乎该用极坐标系,然而行不通,因为只有在确定方程之后才能确定合适的极点。 所以首先建立自然坐标系( nˆ , ˆ ) 如图示( 为0V到V的角): 根据牛顿第二定律: dtVdmF 又 nFFFˆsinˆcos ˆVV dtdVdtdVdtVdˆˆ ndtdVdtdVˆˆ (②式为本题之关键) 再建立直角坐标系,使iˆ 与0V同向,原点在起点 则 由(I)、( II) 解得: (详见附1) 其中 )1cosln(tan0tmVF 二 方程的化简 为化简(*)式,宜作如下代换: 2tantan0 , cos2200FmVS , 0002VSt ; 020220cos)tan4(cosSxFmVxx, cossin)tan4(costan0220SyFmVyy。 于是,( *)式化为: 其中 200)1ln(tantt 0S 与0t 的物理意义是显然的,分别代表粒子在cosF作用下,速率由0 增加到0V 所发生的位移和所用时间。 现在,令 0、0cot00 coseS,容易看出, 粒子轨迹方程的极坐标形式为: 00 cot)(00 coseS ⑤ 这是一条对数螺线,形状如下图示: 三 纵使变化依然故我 对数螺线又称等角螺线。若一条曲线在每个点 P 的切向量都与某定点 O 至此点 P 所成的向量 夹成一定角,且定角不是直角,则此曲线称为一条等角螺线,O 点称为它的极点。 对于等角螺线的探讨,以伯努利(J. Bernoulli, 1654~ 1705 年)的成果最为丰硕。他发现将等角螺线作某些变换时,所得的曲线仍是全等的等角螺线。这些变换包括:求等角螺线的垂足曲线 ;求等角螺线的渐屈线;...