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i目 录 第1 章 搭建机器视觉处理平台.................................................................................. 1 1.1 选择相机....................................................................................................................... 1 1.1.1 扫描类型(Scan ty pe) ........................................................................................ 1 1.1.2 相机分辨率(Camera Resolu tion) ..................................................................... 2 1.1.3 相机的图像传输方式 ....................................................................................... 3 1.2 选择图像采集板卡....................................................................................................... 5 1.3 选择软件处理平台....................................................................................................... 6 1.3.1 超高性价比的学习平台 ................................................................................... 7 1第 1章 搭 建 机 器 视 觉 处 理 平 台 1 .1 选择相机 光源选择好了以后，下一步就是选择相机。通常，在工业相机的说明书上，会出现这样的指标，如图 2.1 所示。 图2.1 工业相机指标(来自 w w w .ni.com) 下面本文将详述工业相机常见的指标，以帮助大家选择合适的相机。 1.1.1 扫描类型(Scan ty pe) 相机中的成像元件是CCD 芯片。如果 CCD 芯片只有一行感光器件(如图 2.2 左所示)，换句话说，每次只能对物体的一条线进行成像，那么，这种扫描类型成为线扫描(line scan)，这样的相机称为线阵相机。如果 CCD 芯片的感光区是个矩形阵面(如图 2.2 右所示)，换句话说，每次能对物体进行整体成像，那么，这种扫描类型成为面扫描(line scan) ，这样的相机称为面阵相机。 图2.2 面阵 CCD vs. 线阵 CCD 面阵相机的优点是价格便宜，处理方面，可以直接获得一幅完整的图像。线阵相机的优点是速度快，分辨率高，可以实现运动物体的连续检测，比如传送带上的滤波等带状物体(这种情况下，面阵相机很难检测)；其缺点是需要拼接图像的后续处理。图 2.3 给出了线阵相机的一个成像实例，以帮助大家更好的理解线阵相机的成像过程。 2 图2 .3...