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一、判断题： 1 . 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（√） 2 . 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。（×） 答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 3 . 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。 （×） 答案：由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。 4 . 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 5 . 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。（√） 6 . 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。（√） 7 . 在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。 （×） 答案：在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 8 . 在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。 （×） 答案：在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的静态，静态是一种相对静止状态。 9 . 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（√） 1 0 . 时间常数越小，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。（×） 答案：时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。 1 1 . 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的 6 3 .2 %所需要的时间。 （√） 1 2 . 对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。 13.放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。（√） 14. 对于控制通道来说希望τ 越大越好，而对扰动通道来说希望τ 适度小点好。（×） 答案：控制通道τ 越小越好，而对扰动通道来说希望τ 适度大点好 15.对象特性放大系数Κ m 是动特性，时间常数Tm 和滞后时间τ m 是测量元件和变送器的静态特性。 （×） 答案： 对象特性放大系数Κ m 是静特性， 时间常数Tm 和滞后时间τ m 是测量元件和变送器的动特性。 16. 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。...