最优化方法与最优控制复习文件1.非线性优化的基本概念，最优解的一阶和二阶条件，最速下降方法， 拟牛顿法情况， BFGS修正。2.变分问题的最优必要性条件推导，各种情况下的必要性条件，Hamilton 函数、拉格让日函数。 PPT中讲到的最优控制实例，包括求解过程需要掌握。3.极大值原理搞清楚，以及PPT中的计算实例。4.动态规划，原理和简单的求解技术。5.LQR问题也要看一下。除此之外，还有几个作业题目大家做一下，如下所示：1.非线性优化中，从直观考虑最速下降法是一种最快速的迭代优化方法，实际过程中为什么不理想？为什么采用二阶方法？二阶方法中的二阶导数矩阵怎么得到的？有什么要求？（15 分）2.对于函数形式为的优化问题，若采用最速下降法求解，请给出最优搜索方向pk 的表达式。变量初值为X0=[1,1,1]T，请写出第一步迭代过程，以及得到的X1 的关于搜索步长α0 表达式，在这3.仅能向前4.对于以下简单的标量非线性系统，请通过求解相关HJB 方程得到其最优反馈控制策略。提示， HJB微分方程允许如此形式的解。5.写出如下优化控制问题的Hamiltonian 函数、优化求解的必须性条件，并通过必要性条6.根据你对优化控制求解方法的了解，目前对于优化控制问题（或者成为动态优化问题，DAOPs问题）有哪些求解方法，7.
