一下是网络收集的几种适合stm32的嵌入式操作系统，打算最近都移植一下，先做个记录。 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下4种可供移植选择。分别为μ Clinux、μ C／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μ Clinux μ Clinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μ Clinux的内核非常小，但是它仍然继承了 Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及 TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。 μ Clinux在结构上继承了标准 Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。 在内存管理上由于μ Clinux是针对没有MMU的处理器设计的，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，只能采用实存储器管理策略。系统使用分页内存分配方式，在启动时对实际存储器进行分页。系统对内存的访问是直接的，操作系统对内存空间没有保护，多个进程可共享一个运行空间，所以，即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地址错误，并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。 μ Clinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。在顶半处理中，必须关中断运行，且仅进行必要的、非常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理；底半处理执行那些复杂、耗时的处理，而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。 μ Clinux对文件系统支持良好，由于μ Clinux继承了 Linux完善的文件系统性能，它支持 ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。但一般采用 ROMFS文件系统，这种文件系统相对于一般的文件系统(如 ext2)占用更少的空间。但是ROMFS文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟 RAM盘／JFFS的方法进行处理。 在对硬件的支持上，由于μ Clinux继承了Linux的大部分性能，所以至少需要512KB的RAM空间，lMB的ROM／Flash空间。 在μ Clinux的移植方面，。μ Clinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂。移植μ Clinux，目标处理器除了需要修改与处理器相关的代...
