❖ 1-3 平面机构具有确定的运动条件是什么？ 答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。 ❖ 1-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件）：a)推土机的推土机构；d)渣口堵塞机构；f)筛料机机构。 ❖ 解：a)推土机的推土机构 活动构件数n＝5，低副PL＝7（6 个转动副，一个移动副）高副PH＝0。 F＝3×5－2×7－0 ＝1 等于原动件数 ∴ 有确定运动 。 ❖ d) 渣口堵塞机构 由分析可知与杆 1 相连的滚子 2，属于局部自由度 ∴计算机构自由度时应排除。 则 n＝6 PL＝8（7 个转动副，1 个移动副） PH＝1 ∴F＝3×6－2×8－1＝1 等于原动件数 f) 筛选机的筛料机构 由图：杆 1 和杆 2 焊在一起属于一体，与杆 3 相连的滚子 4 绕其中心的转动是一个局部自由度 ∴ n＝6 PL＝8（6 个转动副，2 个移动副） PH＝1 ∴F＝3×6－2×8－1＝1 等于原动件数 3-5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程 H=60mm,偏距 e=20mm,行程速比系数K=1.4,试确定曲柄和连杆的长度 l2 和 l3。（规定用作图法求之） 解：(1) 由行程速比系数K，求出极位夹角θ。 θ＝180°×(K－1)／(K+1) ＝180°×(1.4－1) ／(1.4＋1)＝30° 选比例尺 u＝1:2，作图，可得： (2) 连接 C1 和 C2，并作 C1M 垂直于 C1C2,C1C2＝H; (3) 作∠C1C2N＝90°－θ＝60°，C2N 与 C1M 相交于 P 点, 由图可见, ∠C1PC2＝θ＝30°; 4)作三角形 PC1C2 的外接圆 O,则曲柄的固定铰链中心 A 必在该圆上。 (5)作与 C1C2 线相距为 e 的平行线，与外接圆 O 交于的点即为 A 点，连接 AC1、AC2，则∠C1AC2＝θ。 (6)因极限位置处曲柄与连杆共线，故 AC1＝l3－l2, AC2= l3＋l2，所以曲柄长度 l2=(AC2－AC1) ／2; 由比例尺量得：AC1＝28mm,AC2＝82mm, 所以 l2＝(82－28) ／2＝27mm。 (7)以 A 为圆心和 l2 为半径作圆，交 C1A 延线于 B1，交 C2A 于 B2，即得 B1C1＝l3,由比例尺量得： l3＝B1C1＝56mm。 综上可知：曲柄长度 l2 为 27mm，连杆长度 l3 为 56mm。 3-6．已知一导杆机构的固定件长度 l1＝1000 ㎜，行程速比系数K＝1.5，确定曲柄长度 l2及导杆摆角φ。（解析法求解） 解：导杆机构的极位夹角 θ＝180（K-1）／(K＋1) ＝180°×（1.5-1）／(1.5＋1) = 36° 所以 由图可得，导杆摆角φ＝θ＝36° 所以 曲柄长度 l1 ＝ l1 × Sin(φ／2) ＝1000×Sin18°...
