机器人创新实验（ 3）实验指导书机器人实验室实验一 熟悉机器人与 C51单片机硬件软件一、实验目的1、掌握宝贝车机器人用C51教学板与计算机硬件连接和宝贝车基本结构；2、熟悉及掌握 C51系列单片机 Keil uVision IDE（集成开发环境） 软件、ISP下载软件及串口调试终端的使用方法。二、实验设备及软件宝贝车机器人套件、 ISP下载线、串行接口线、计算机、电源。Keil uVision2 IDE 集成开发环境、 PROGISP1.72下载软件、串口调试软件。三、实验内容和步骤单片机控制的宝贝车机器人是通过串并口或USB 接口通信交互，由硬件系统与软件系统相互结合组成的一个完整的智能控制系统。单片机必须与外围设备及软件组成一个完整的应用系统（如图1.1）。1、熟悉宝贝车机器人的结构组成（如图1.2）：小车底板、车轮、教学板、伺服电机、电池盒。这是宝贝车机器人的硬件系统，它的微控制器（MCU）是由 Atmel 公司生产与 51 系列兼容的 8 位 AT89S52单片机。图 1.1单片机应用系统图图 1.2采用 C51单片机的机器人2、教学板指方便单片机与电源、ISP 下载线、串口线以及各种传感器和电机的连接制作的一个电路板（如图1.3）。将宝贝车机器人与计算机硬件连接，并连接到电源。连接单片机教学板ISP 接口到计算机，以便程序下载；连接单片机教学板串行接口到计算机，以便调试和交互；连接机器人到电池或者是供电电源。USBasp C版通用编程器图 1.3 C51单片机教学板3、运用 C 语言编程，运用编译器编译生成可执行文件并下载到单片机，用串口调试软件查看单片机输出信息。①建立用户文件夹，方便管理程序，拷入编译所需头文件（例如，将光盘“头文件”文件夹中的文件拷贝到C:\Program Files\Keil\C51\INC 文件夹里）。②进入编程系统（ Keil uVision2 IDE ）：1）新建项目工程（ *.uv2）：Project→New Project，命名，保存在新建立的用户文件夹内；选择单片机生产公司及类型：Atmel、AT89S52。2）新建 C 程序文件： File→New；编辑好程序，保存为 *.c 的文件。注意程序关键字的拼写、英文标点、字母的大小写等。3）添加 C 程序到项目工程： Source Group 1 右键单击→ Add Files to Group Source。Source Group 1前面出现 +号，单击它出现刚才添加的C 程序文件名，单击此 C 文件，Keil 会自动识别关键字， 并以不同的颜色提示用户加以注意，这样会使用户少犯错误，有利于提高编程效率。4）生成执行文件十六...
