个人整理精品文档，仅供个人学习使用1 / 4 机器人套件参数一、主要部件参数要求1、主控板：需基于 Arduino 开源方案设计的一款开发板，处理器ATmega328，硬件电路包括：电源电路、串口通信电路、MCU 基本电路、烧写接口、显示模块、AD/DA 转换模块、输入模块、IIC 存储模块等其他电路模块电路。2、扩展板4 针防反插接口供电5v ；舵机接口使用 3A 的稳压芯片 7805ADJ ，为舵机提供 6v 额定电压;8*8led 模块采用 MAX7219 驱动芯片 ; 板载一片直流电机驱动芯片 FAN8100MTC，支持 5v~9v 的 vin 电压，可同时驱动两个直流电机。2 个 2*5 的杜邦座扩展坞，方便无线模块、OLED、蓝牙等扩展模块直插连接，无需额外接线3、手柄扩展板可以堆叠连接到任何兼容 arduino 标准接口的控制板或扩展板上，供用户快速制作游戏手柄、无线遥控器、机器人控制器等设备。4、传感器(1) 触碰传感器触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。(2) 近红外传感器近红外传感器可以发射并接收反射的红外信号，有效检测范围在 20cm 以内。 工作电压： 4。7～5。5V，工作电流：1。2mA，频率 38KHZ。(3) 闪动传感器闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX 照度以上变暗触发，30LUX 照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发(4) 灰度 / 白标传感器灰度 / 白标传感器可以帮助进行黑线/ 白线的跟踪，可以识别白色/ 黑色背景中的黑色/ 白色区域，或悬崖边缘。 寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。有效距离在 0 。7cm~3cm 之间。(5) 光强传感器光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。30 LUX 照度以下触发。(6) 声控传感器声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在 50 分贝以上(7) 灰度 / 白标传感器当作为模拟量传感器使用时的灰度/ 白标传感器，可以检测到不同的灰阶。从而不仅仅可以识别黑色白色，还可以识别灰度属性不同的其他颜色。(8) 光强传感器可以检测到照度数据，即对应光线明暗程度的数据。(9) 声控传感器作为模拟量传感器使用的声控传感器，可以测量到声音的强弱数据，即对应声音的分贝数，显示0~1023 的数值。(10) 超声测距传感器超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度...
