《机器人安装与调试》教学大纲一、课程的性质、地位与任务工业机器人的安装与维护是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。二、教学基本要求通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识。三、教学学时分配表章教学内容教 学时 数实训时数教学方法或手段备 注一工业机器人的认识6 0 讲授法、多媒体二六自由度机器人的安装18 8 教、学、做一体化三柔性生产线的安装与调试22 10 教、学、做一体化四工业机器人故障诊断和维护14 10 教、学、做一体化五工业机器人的维修16 10 讲授法、多媒体六工业机器人的调试8 8 讲授法、多媒体七综合实训1. 工业机器人的安装与调试16 讲授法、实验法2. 柔性生产线的安装与调试18 讲授法、实验法3. 工业机器人的故障诊断和分析18 讲授法、实验法4. 工业机器人的故障诊断和18 维修总计76 116 四、教学内容与学时安排任务一工业机器人的认识⋯⋯ 6 学时教学目的和要求：了解工业机器人定义，分类，工作原理与硬件结构，工业机器人行业现状和发展趋势，了解工业机器人基本组成及技术参数。通过学习培养较强的自主学习能力，使学生学会收集、分析、整理参考资料的技能，掌握研究机器人的一般方法和流程。教学重点：工业机器人有个相关的认知，工业机器人常用机械结构及工作原理和工业机器人的环境感知系统。教学难点：工业机器人常用机械结构及工作原理任务主要内容 ( 理论 ) ：第一节工业机器人的概述（1 学时）一、分类、特点二、技术参数﹑组成三、硬件结构第二节 工业机器人行业现状和发展（1 学时）一、工业机器人的历史二、工业机器的发展现状三、工业机器人的发展趋...
