第二章习题2- 1 如图 2-1 所示，长度为L、质量为 m 的均质刚性杆由两根刚度为k的弹簧系住，求杆绕 O 点微幅振动的微分方程
2- 2 如图 2-2 所示，质量为m 、半径为 r 的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心O 用刚度为 k 弹簧相连 , 求系统的振动微分方程
2- 3 如图 2-3 所示，质量为 m 、半径为 R的圆柱体 , 可沿水平面作纯滚动，与圆心O 距离为a 处用两根刚度为k 的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程
2- 4 求图 2-4 所示弹簧 - 质量 - 滑轮系统的振动微分方程(假设滑轮与绳索间无滑动)
2- 5 质量可忽略的刚性杆- 质量 - 弹簧 - 阻尼器系统参数如图2-5 所示，2L 杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程
2- 6 系统参数如图2-6 所示，刚性杆质量可忽略，求系统的振动微分方程
2- 7 试用能量法确定图2-7 所示系统的振动微分方程
（假定图示位置是21mm ，图示位置是系统的静平衡位置）2- 8 试确定图 2-8 所示串并联弹簧系统的等效刚度
2- 9 求跨度为 L 的均匀简支梁在离支承点3L处的等效刚度系数
图 2- 1 图 2- 2 图 2- 3 图 2- 4 图 2- 5 图 2- 6 2- 10 系统参数如图2-9 所示 , 刚性杆质量可忽略，求系统对于广义坐标x 的等效刚度
2- 11 一质量为 m 、长度为 L 的均匀刚性杆 , 在距左端 O 为 nL 处设一支承点，如图2-10 所示
求杆对 O 点的等效质量
2- 12 如图 2-11 所示， 悬臂梁长度为L , 弯曲刚度为 EI ，质量不计
求系统的等效刚度和等效质量
2- 13 如图 2-12 所示，固定滑车力学模型中，起吊物品质量为济，滑轮绕中心0 的转动惯 量为0J，假定绳索与滑轮间无滑动, 求系统的振动微分方程
