学习好资料欢迎下载机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565 件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。6.机械原理的三大内容： （1）结构分析（ 2）运动分析（ 3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。2.何为构成运动副的元素。3.何为 I 级副？ II 级副？ III 级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当 m 个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（ 1）若想使其成为自由度为F=1 的机构应如何？（ 2）若想使其成为自由度为F=2 的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。 2）转动副。 3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法 ? 1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件? 9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致? 10.在矢量图中 : 1)P点代表什么 ? 2)bc 代表什么 ? 3)pc 代表什么 ? 4)相对速度矢量是从那里画出的? 5)绝对速度矢量是从那里引出的? 学习好资料欢迎下载11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系? 12.速度影像定理 ,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度? 13.在什么情况下 ,存在哥氏...
