第 2 章 机构的结构分析随堂自测选择题（每小题5 分，共 100 分）1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。正确答案： C A.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（）。正确答案： C A.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。正确答案： A A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。4.机构具有确定运动的条件是（）。正确答案： C A.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。正确答案： B A.3 B.4 C.5 D.6 6.杆组是自由度等于（）的运动链。正确答案： A A.0 B.1 C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（）。正确答案： D A.1 B.2 C.3 D.1 或 2 8.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（）。正确答案： D A.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（）。正确答案： D A.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（）。正确答案： A A.至少应有 2 个B.最多有 2 个C.只有 2 个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（）正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（）正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（）正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。（）正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（）正确答案：错对错18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（）正确答案：对对错19.只有自由度为1 的机构才具有确定的运动。（）正确答案：错对错20.具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。（）正确答案：错对错第 3 章 平面机构的运动分析随堂自测选择题（每小题10 分，共 70 分）1.某机构中有6 个构件，则该机构的全部瞬心数目为（）。...
