================ 精选公文范文， 管理类，工作总结类， 工作计划类文档， 欢迎阅读下载 ============== --------------------精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载--------------------- ~ 1 ~机械原理知识点归纳总结第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、 运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性， 对绘制好的简图需进一步检查与核对。 2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自度数目。机构自度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法： k 个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为 (k-1) 个。 (2) 局部自度局部自度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自度。局部自度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自度计算公式中将局部自度减去， 也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自度。 (3) 虚约束================ 精选公文范文， 管理类，工作总结类， 工作计划类文档， 欢迎阅读下载 ============== --------------------精选公文范文，管理类，工作总结类，工作计划类文档，感谢阅读下载--------------------- ~ 2 ~虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法： 计算自度时， 首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件， 需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架...
