第页1 实 验 报 告机械原理实验报告实验名称 :机构运动简图测绘与分析实 验 地 点实 验 日 期20 年 3 月 10 日指 导 教 师班级小 组 成 员报告人一、实验目的1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法,学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。3．联系人类的生产、生活,提出一种可以完成某些功能的机械结构,并绘制机构运动简图。二、实验设备及用具实 验 设 备 : 多功能护理床、球杆系统、机加设备、缝纫机、内燃机等机器和机构的实物或模型实 验 用 具 : 草稿纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规、游标卡尺等用品三、实验结果机构名称机构运动简图比例尺自由度计算运动是否确定l活动构件数 n低副数Lp高副数Hp机构自由度数F原动件数 Wl活动构件数 n低副数Lp高副数Hp机构自由度数F原动件数 Wl活动构件数 n低副数Lp成 绩批阅人第页2 实 验 报 告高副数Hp机构自由度数F原动件数 W四、问答题1、 一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容? 答:它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件,运动低副 ,高副的个数 ,还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。2、 机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么结果? 答:1) 若 F>0,而 F>原动件数 ,则机构可以运动,但构件间的运动不确定。2)若 F<0,而 F<原动件数 ,则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。在机构自由度计算中你是如何处理的 ?说明它们在实际机构中所起的作用。答:没有1)复合铰链 :由 m 个构件汇集而成的复合铰链应当包括(m-1) 个转动副2)局部自由度 :计算机构自由度是局部自由度应当合并不计,可减少高副元素接触处的磨损。3)虚约束 :预先将生产虚约束的构件个运动副去掉,然后进行自由度计算,可改善构件的受力,增加机构的刚度。五、体会与建议体会 :在进行试验时,深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识,在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的,所以要得到真知就必须进行实物上的操作,这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来,有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出来,各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定,否则之后的自由度计算便会出现差池。建议 :希望可以多几次这样的实验安排,使我们更加深刻的结合理论。第页3...
