. . . 机械专业课程设计指导老师：设 计 者：学号：专业班级：设计题目：搬运机械手完成时间： 2011 年 07 月 02 日目录. . . 一、设计任务 ........................................... 1 1.1 设计任务介绍 ......................................................... 1 1.1.1 课程设计的目的. ................................................ 1 1.1.2 课程设计的容 . .................................................. 1 1.1.3 课程设计的要求. ................................................ 1 1.1.4 课程设计的具体任务. ............................................ 2 1.1.5 研究机械手的意义. .............................................. 2 1.2 设计任务明细 ......................................................... 3 1.2.1 总体方案的设计. ................................................ 3 1.2.2机械系统的设计................................................. 3 二、总体方案设计......................................... 3 2.1 驱动系统 ............................................................ 3 2.2 执行 ................................................................ 4 2.3 控制系统 ............................................................ 4 3.1 机械传动装置的组成及原理............................................. 5 机械手的机械传动装置示意图如下. .......................................... 5 3.2 滚珠丝杠简介与特点................................................... 5 3.3 滚珠丝杠的设计及选型................................................. 6 3.3.1 螺旋类型及种类. ................................................ 6 3.3.2初始条件 ....................................................... 6 3.3.3.滚珠丝杠副的组成及主要尺寸. .................................... 7 3.3.4计算过程 ....................................................... 7 3.3.5 滚珠丝杠最小轴经校核. .......................................... 9 3.4 电机选型及联轴器选型................................................. 9 3.4.1电机选型 ..............
