1 机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢）第一部分课程重点内容网上找到的资料，然后改正了错误加注了页数一．运动副的概念和分类P6— 7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8— 10
平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12— 13；速度瞬心及三心定理P15-17 1
所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2
两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3
绘制平面机构运动简图；4
机构自由度F=3n-2Pl -P h, 原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5
计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图 1-13 ）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（ 4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6
自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3）计算自由度4）指出构件有没有确定的运动
二．铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征P21— 28；四杆机构类型判定准则 P29；急回特性 P29 ；压力角与传动角P30；死点位置 P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构，给定2 两连杆架与给定点的运动轨迹设计四杆机构不考）P32— 34
平面连杆机构是由若干构件用低副( 转动副、移动副 ) 连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构
