目录摘要 1Abstract2第一章绪论 3第二章机电一体化的概论42
1 机电一体化基本概念42
2 机电一体化系统的构成52
3 机电一体化共性关键技术6第三章机电一体化技术的发展历程83
1 萌芽阶段 83
2 快速发展阶段 83
3 智能化阶段 9第四章机电一体化产品的发展趋势104
1 机电一体化产品的概述104
2 数控机床 104
3 数控机床的伺服系统114
4 数控机床的发展趋势12第五章机电一体化技术的发展趋势135
1 智能化 135
2 模块化 135
3 微型化 135
4 人性化 145
5 带源化 14结论 15结束语 16参考文献 16摘要机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等
机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品
一般而言，一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图2-2 ）
本文介绍了，检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术，系统总体技术在机电一体化中的应用及构成
也概述了机电一体化的三个发展阶段“萌芽阶段”，“快速发展阶段”，“智能化阶段”
并且对每个阶段，都做了详细的描述
随着微电子技术的高速发展，机电一体化的产品不断涌现出来，其中的典型是数控机床
其中，数控机床大概，可以分为两类
数控机床是典型的机电一体化产品，是集现代机械制造技术、自动控制技术、检测技术、计算机信息技术于一体的高效率、高精度、高柔性和高自动化的现代机械加工设备，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成
另外，机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算
