名词解释1.三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态， 这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B→ BC→C → CA →⋯2.伺服电动机： 伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机3.伺服控制技术： 一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。4.变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式5.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。6.中断： 为了提高 CPU 的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU 就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU 发出中断请求， CPU 响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU 又返回来执行原来的程序。7.动态误差 :动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。1.机电一体化技术是以（电子 ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。2.以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。3.机电一体化技术是以（机械）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。4.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足( 精度、稳定性、快速响应性)。5.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( 电机力矩与折算负载力矩之差 )。6.在下列电机中，( 交流同步伺服电机)既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。7.在开环控制系统中,常用（步进电动机）做驱动元件。8.导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为60kg 的工作台与工件， 则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（97 ）kg?mm2。9.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为40mm ，则其转动惯量为（1200 ）kg·mm2。10.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( 固有频率、 失动量、稳定性)等方面。11.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( 增大系统刚度)。12.传动系统的固有频率对传动精度有影响，(提高) 固有频率可减小系统地传动误差， ( 提高 )系统刚度可提高固有频率。13.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用...
