机电一体化系统设计考点总结第一章概论系统从广义上可以定义是两个或两个以上事物组成相互依存，相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。机电系统是机与电的组合系统，特别是精密机械与微电子的综合集成系统。对于实际应用，系统一般可以定义为任何事物存在某种因果关系的一组物理元件。 其因称为激励或输入，其因果叫作响应或输出。描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式，称为系统的数学模型。机电一体化是微电子技术，信息化技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。所有的机电一体化产品，例如数控机床，传真打印机.....以及这些产品的集成体，都可称为机电一体化系统。机电一体化系统已被广泛应用于工厂自动化，办公自动化，家庭自动化以及社会服务自动化 （所谓 4A 革命）。典型机电一体化系统有以下几种形式： 1.机械手关节伺服系统2.数控机床 3.工业机器人4.自动导引车5.顺序控制系统6.数控自动化制造系统 7.微机电系统系统结构与模块：1.机械受控模块（机械受控模块又称为执行模块，其主要功能是承载， 传递力和运动，如改变速度，远距离动作，力的放大和反馈，速度和力的参数调节，同步传动和传送物料等。 ） 2.测量模块（采集有关系统状态和行为的信息，它由传感器，调理电路，变换电路等组成。） 3.驱动模块（在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的运动输出。 ）4.通信模块（传递信息，实现系统内部，外部，进程和远程通信。实现方法有有线和无线）5.微计算机模块 （微计算机模块在系统中处理负责由测量模块和接口模块技工的信息。 ）6.软件模块（包括系统操作指令和预先定义的各种算法。）7.接口模块（主要用于各级之间的信息传递。 ）设计依据与评价标准：1.系统功能2.性能标准 3.使用帮助 4.社会经济效益设计思想与方法： 1.系统的设计思想2.机和电融合的设计思想3.注重创新的设计思想设计过程： 1 市场调研， 需求分析和技术预测 2.概念设计 3.可行性分析4.编制设计任务书5.初步设计 ------方案设计 6.方案设计评估与优化7.详细设计和参数核算8.完成全部设计文件第二章机械受控模块1 机械传动主要有齿轮，蜗杆传动，丝杠螺母传动和谐波传动三种形式。齿轮系及蜗杆副是一种发展历史悠久，现在仍广泛使用的一种机械传动部件。他动作可靠，传动比恒定，结构成熟，但制造复杂。2 齿轮传动的主要精度要求瞬时传动比不...
