机电一体化系统设计试题课程代码：02245 一、单项选择题 ( 本大题共 14 小题，每小题 1 分，共 14 分) 在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小B. 增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式B.外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环反向器式4. 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ =0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是 ( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5. 直流测速发电机输出的是与转速( ) A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压D.成反比的直流电压6. 电压跟随器的输出电压 ( ) 输入电压。A.大于B.大于等于 C. 等于 D.小于7. 某 4 极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为 0.02 时，其转速为( ) A.1450［r/min ］ B.1470 ［r/min ］C.735［r/min ］D.2940［r/min ］8. 右图称 ( ) A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性9. 计算步进电动机转速的公式为( ) C. 10. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ω c 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts( ) A. 增大 B.减小 C.不变D.不定11. 已知 f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为 ( ) 12. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ( ) 使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向13. 图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( ) 14. 累计式定时器工作时有 ( ) A.1 个条件 B.2 个条件 C.3 个条件 D.4 个条件二、名词解释题 ( 本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分) 15. 机电一体化16. 轴系的动特性17. 灵敏度 ( 测量 ) 18. 永磁同步电动机19. 复合控制器三、简答题 ( 本大题共 4 小题，每小题 4 分，共 16 分) 20. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 21. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机 ? 22. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?...
