课程设计（论文）题 目 ： 示 教 机 械 手 控 制 系 统 设 计设 计 名 称 ： 机 电 传 动 控 制班 级 学 号 ： 0901014228 学 生 姓 名 ： 闫 文 强指 导 教 师 ：李岩2011 年 12 月 24 日沈阳理工大学课程设计专用纸No沈阳理工大学1 “机电传动控制”课程设计任务书第四组1．设计题目：示教机械手控制系统设计2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、回原点、单步、单周期、连续控制。3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试 PLC 控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1 天2）PLC 梯形图设计与调试3 天3）说明书撰写0.5 天4）答辩0.5 天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日沈阳理工大学课程设计专用纸No沈阳理工大学2 目 录0.前言.......................................................................................................................................... 31.课程设计的任务和要求................................................................................................................ 42.总体设计 ........................................................................................................................................ 52.1 PLC 选型 ............................................................................................................................ 53.PLC 程序设计 ............................................................................................................................... 63.1 设计思想 ............................................................................................................................. 63.2 PLC 端子接线 .................................................................................................................... 73.3 顺序功能图 ......................................................................................................................... 83.4 PLC 梯形图 ................................................................
