机电控制技术题库1、简述控制系统的基本结构、控制方法及基本要求。答 ： 控制系统按给定量的特征分可分为恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统。控制系统按系统中传递信号的性质分可分为连续控制系统和离散控制系统。控制系统按其物理性质分为机械、电气、液压、气动和热力等控制系统。控制方法的不同，控制系统的组成部分也不同。最常用的有（1）自适应控制；（2）模糊控制；（3）神经网络控制；（4）智能控制；（5）计算机控制。一般可将控制系统的基本要求归结为以下几种：（1）稳定性；（2）精确性；（3）快速性；（4）安全性。2、简述机电控制系统的基本要素。答：常见的机电控制系统应包括机械本体、传动装置、检测传感部分、执行装置、驱动部分、控制和信息处理单元及接口等基本要素。3、简述机电控制技术的发展趋势及相关技术。答 ：机电控制技术是在传统技术的基础上，与一些新兴技术相结合而发展起来的。机电控制技术相关的技术可以归纳为检测传感技术、信息处理技术、 自动控制技术、伺服传动技术、精密机械技术及系统总体技术。4、在直流电动机中电刷装置和换向器的作用分别是什么？答：在直流电机中，电枢电路是旋转的，经换向器-电刷作用转换成静止电路，即构成每条支路的元件在不停地变换，但每个支路内的元件数及其所在位置不变，因而支路电动势为直流，支路电流产生的磁动势在空间的位置不动。5、直流电动机的励磁方式有哪几种？每种励磁方式的励磁电流或励磁电压与电枢电流或电枢电压有怎样的关系？答：直流电机励磁方式四种：（1）他励——励磁电流fI由独立电源供给，与电枢电流aI 无关；（2）并励——励磁电流并在电枢两端，励磁电压fU等于电枢电压 U；（3）串励——励磁绕组与电枢串联，afII；（4）复励——既有并励绕组又有串励绕组，按两绕组磁动势方向的异同分成：积复励——串励与并励磁动势同向，差复励——串励与并励磁动势反向。6、直流电动机空载和负载时有哪些损耗？各由什么原因引起？发生在哪里？其大小与什么有关？在什么条件下可以认为是不变的？答：电机空载运行时有机械损耗、铁耗和附加损耗。 机械损耗由转子旋转时轴承摩擦、电刷摩擦以及通风引起， 其大小与转速有关。 铁耗是由转子旋转时主磁通在电枢铁心交变引起的，其大小与转速的次方（ 1<<2〉和铁心磁密的平方成正比。空载时的附加损耗包括转子旋转时电枢齿槽引起气隙磁通脉动，从而在铁心中产生脉振损耗， 以及转子上的拉紧螺杆等结...
