松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用~220V,从 L1、 L3 接入(实际使用应参照操作手册);控制电源输入r 、t 也可直接接~ 220V; 电机接线见操作手册第22、23 页,编码器接线见操作手册第24~26 页,切勿接错
二、试机步骤试机功能仅按基本接线就可试机;在数码显示为初始状态‘ r 0 ’下,按‘ SET’键,然后连续按‘ MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘ AF - JoG’;按‘SET’键,显示‘ JoG - ’: 按住‘ ^’键直至显示‘ rEAdy’;按住‘’键直至显示‘ SrV - on’;按住‘ ^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57 设定
按‘SET’键结束
内部速度控制方式COM+( 7 脚)接+ 12~24VDC,COM-(41 脚)接该直流电源地;SRV-ON(29 脚)接 COM-; 参数、设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)调节参数 , 即可使电机转动
参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转
位置控制方式COM+( 7 脚)接+ 12~24VDC,COM-(41 脚)接该直流电源地;SRV-ON(29 脚)接 COM-; PLUS1(3 脚)、SIGN1(5 脚)接脉冲源的电源正极(+5V);PLUS2(4 脚)接脉冲信号,SIGN(6 脚)接方向信号;参数设置为0,No42设置为 3,No43 设置为 1;PLUS(4 脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向
另外,调整参数、, 可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)
MBDDT2210003电机, MBDDT2210003电机常见问题解决方法:1
松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声