华北科技学院毕业设计第 1 页 共 55 页第 1 章 绪 论1.1 桥式起重机的研究背景起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是 50 年代前苏联的水平。改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求。为了在国际起重机行业占有一席之地，我国还在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势，其中桥式起重机是其最显著地代表。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。它在国民经济各部门都有着相当广泛的应用，在现代化生产的过程中占有重要的地位。桥式起重机运输机械对于提高生产的能力、保证产品的质量、降低生产的成本、提高运输的效率、加快物资的周转、流通等方面均有着重要的影响。桥式起重机是现代化生产过程和合理组织生产中必不可少的辅助工具。对安全生产、减少事故更有显著作用，是起重机的一个主要类型。桥式起重机是在固定的车间内装卸和搬运物料，它的起重范围可以从几吨到几百吨。由于桥式起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，使用范围最广、数量最多的一种起重机械。因而具有非常重要的和不可替代的作用。深受用户欢迎，得到了很大的发展。因此桥式起重机成为了起重机械中生产批量最大、材料消耗最多的一种产品。是现代企业实现生产机械化、自动化、减轻体力劳动强度、提高生产效率的重要设备。随着经济建设的迅速发展和生产规模的不断扩大，桥式起重机的应用越来越广泛。但是，由于桥式起重机械自身结构和使用情况的特殊性，一旦在桥式起重机械安装，拆卸，维修和运行中，稍有不慎，很容易发生各种事故，从而造成严重的人员伤亡和经济损失。并且传统起重机的控制系统主要采用了交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电器、接触器控制，由于这种控制存在着一定的缺点，具体...
