第一章 虚拟现实概念一、虚拟现实定义：虚拟+现实（1）如何获得体验？（2）相关定义：幻境 /灵境，人工现实，赛博空间，增强现实（3）虚拟现实与仿真的不同（4）虚拟现实与三维动画二、虚拟现实的特征（四个）临境性 /沉浸性，交互性，想象性 /构想性，多感知性三、虚拟现实的发展历程（1）Lanier——虚拟现实天才（2）VPL 的发展， VPL （3）虚拟现实发展方向（4）国内外研究虚拟现实的主要机构（5）应用（复习 PPT 中）四、虚拟现实主要技术内容，技术体系（1）实时三维计算机图形技术（2）广角的立体显示（3）用户的跟踪（4）立体声（5）触觉与力觉反馈（6）语音输入输出五、虚拟现实系统（四个）桌面使，沉浸式，增强式，分布式第二章 虚拟现实系统输入输出设备一、虚拟现实硬件的系统集成（1）虚拟现实系统需要（2）计算机系统的功能（3）虚拟现实系统平台——VIEW 二、典型输入输出装置（六个）（1）三维跟踪传感设备1、跟踪器2、不良跟踪3、衡量跟踪器性能的参数（五个）：精度、抖动、偏差、延迟、更新率4、三维跟踪器类型（五个），各类跟踪器优缺点、定义、原理机械、电磁、超声波、光学、混合惯性跟踪器（2）漫游和操纵借口：鼠标（3）手势接口（4）立体显示器1、立体显示原理：立体图绘制，立体图像显示、绘制，立体视觉2、装置：眼镜，头盔显示器，立体显示投影，3D 显示器3、应用（5）触觉和力觉反馈装置1、分类：接触反馈，力反馈2、触觉反馈借口<1>要求：真实性，安全性，轻便舒适性，折中性<2>分类：触觉鼠标、手套，温度反馈手套3、人类触觉系统——感知类型（四个）触觉感知，温度感知，本体感知，肌肉运动感知4、力反馈借口<1>特点：机械带宽概念<2>操纵杆，臂，手套（特点）（6）3D 声音生成器三、虚拟现实系统中人的因素（四个）（1）虚拟现实系统组成：计算机，借口和用户（2）眼镜，耳朵，身体感觉（深部感觉，内脏感觉，本体感觉，外感受感觉），平衡与运动眩晕第三章 虚拟现实建模技术一、 虚拟现实建模概述： 虚拟环境建模与传统CAD 建模的不同？（1）虚拟现实中三类虚拟环境真实世界环境的模仿，人类主观构造的环境，真实世界人类不可见环境的模仿（2）虚拟环境（五个）（5）虚拟物体，虚拟光（虚拟环境的照明方式：现实/虚拟世界），物理仿真，动画，碰撞检测（3）处理流程（输入位置，输出视频、音频、触觉）（4）虚拟物体的特性（五个）1、静态和动态特性2、物理约束3、细节层次4、表面属性5、音...
