一 、 技 术 方 案 1. 概 述 煤 炭 行 业 是 我 国 的 支 柱 产 业 随 着 煤 炭 行 业 高 产 高 效 的 发 展 ，矿 井 安 全 问 题 已成 为 制 约 煤 炭 生 产 的 关 键 因 素 涌 水 是 危 及 矿 井 安 全 的 重 要 因 素 一 旦 发 生 透 水 事故 ， 不 仅 影 响 生 产 ， 甚 至 会 使 矿 井 淹 没 ， 危 及 生 产 工 人 生 命 水 泵 房 排 水 系 统 担 负着 整 个 矿 井 积 水 排 除 的 任 务 ， 其 安 全 可 靠 性 直 接 影 响 矿 井 生 产 的 效 率 和 安 全 目前 。 我 国 大 多 矿 井 水 泵 房 仍 然 普 遍 使 用 传 统 的 人 工 操 作 排 水 系 统 这 种 排 水 系 统由 于 自 动 化 程 度 低 ， 应 急 能 力 差 ， 还 做 不 到 根 据 水 位 或 其 它 参 数 自 动 开 停 水 泵 ，这 将 严 重 影 响 主排 水 泵 房 的 管理水 平和 经济效 益的 提高 。存在很大 的 安 全 隐患随着 我 国 煤 炭 行 业 的 发 展 ， 排 水 系 统 自 动 化 已 成 为 亟待解决的 问 题 。 从XXXXXX煤 矿 自 动 化 生 产 实际出发 ，针对现有排 水 系 统 存在的 弊病，结合现代工 业 技 术 和 控制 理论，开 发 适于 煤 矿 使 用 的 自 动 排 水 系 统 利用 工 业 专用 测控保护器和 液位 检测装置， 组成 自 动 监控系 统 ， 根 据 水 仓水 位 变化 情况， 实现自 动 排水 。 自 动 排 水 系 统 解决了排 水 系 统 自 动 控制 的 难题 ， 利用 现代最优控制 理论， 分析矿 井 涌 水 情况和 用 电情况， 建立了排 水 系 统 的 离散数 学模型根 据 最优性 原理，用 动 态规划法， 对排 水 系 统 进行 分段决策控制 ， 并提出通过递推算法对数 学模型进行 求解， 得出获取最优控制 策略的 一 般方 法。 自 动 排 水 系 统 具有以下特点水 位 实时在线检测与显示水 泵 自 动 启动 与停 止多台水 泵 实行 “轮班工 作 制 ”，提高 水 泵 使 用 寿命 根 据 涌 水 量大 小和 用 电“避峰就谷”原则， 自 动 控制 投入运行 的 水 泵 台数 与...
